Из чинопоследования Таинства Крещения можно понять суть крещения в воде в Церкви. Есть даже такая книжка в интернете (с введением):
Чинопоследование Таинства Крещения с параллельным переводом на русский язык / Под ред. митрополита Волоколамского Илариона (Алфеева). — М.: Издательство Московской Патриархии Русской Православной Церкви, 2016. — 176 с.