Павел ведь говорит здесь не об Иисусе, а о себе. Ибо это он - апостол Церкви, которая есть Тело Христово. И, как участник жизни этого Тела, он участвует и в искупительных страданиях Христа (чему духовно радуется).
Ср. "Я сораспялся Христу, и уже не я живу, но живёт во мне Христос" (Гал. 2:20).