Воспитывает и наказывает это одно. А выставляет требование это другое.
В первом случае, родители спрашивают то, чему они воспитывали. А второй, случай больше похож на подход работодателя, которому вы как личность и не особо-то интересны, ему интересно от вас чего-то взять, и именно потому он выставляет требования, которые если вы не предоставляете, вас просто увольняют.
Первые больше вкладывают, чем спрашивают. Второй, больше требует, чем вкладывает.