Смотрим Новый Завет
Мф.12:46 Когда же Он ещё говорил к народу, Матерь и братья Его стояли вне дома, желая говорить с Ним.
Мф.12:47 И некто сказал Ему: вот Матерь Твоя и братья Твои стоят вне, желая говорить с Тобою.
То есть, речь шла о том, что в сознании говорящего "Матерь Твоя и братья Твои" являются наиболее близкими ко Христу.
Иисус Христос, думаю, отвечает в том смысле, что наиболее близкими к нему являются те, "кто будет исполнять волю Божию".