В основном верующие грешат совершенно сознательно, осознавая делающий грех. Есть тайные грехи, неведомые для нас, поэтому и царь Давид просит Бога освободить его от его тайных. И мы в Таинстве Исповеди каемся во всех нам ведомых греха и неведомых. Но в основном грешим совершенно сознательно.