По учению Церкви - ангелы есть служебные духи, у которых есть девять чинов:
Серафимы, Херувимы, Престолы, Господства, Силы, Власти, Начала, Архангелы, Ангелы.

Интересно пообщаться на эту тему: как они между собой отличаются и в чём их предназначение?
Вот, например, уважаемый Иосиф ответил на другом форуме на мой этот вопрос таким сообщением:

Цитата Сообщение от iosef
Классическая Иудейская "классификация":
1 хайот; 2) офаним; 3) арелим; 4) хашмалим; 5) ц'рафим; 6) малаким 7) элоhим; 8) б'ней Элоhим («сыны Божии»); 9) к'рувим; 10) ишим

В «Maseket Azilut» десять ангельских чинов даются в ином порядке: 1) ц'рафим во главе с Шемуэлем или Йеhоэлем; 2) офаним во главе с Рафаэлем и Офаниэлем; 3) к'рувим, которых возглавляет Керубиэль; 4) шинаним, над которыми поставлены Цедекиэль и Габриэль; 5) таршишим, начальниками которых выступают Таршиш и Сабриэль; 6) ишим с Цефаниэлем во главе; 7) hашмалим, вождь которых зовется hашмал; 8) малаким, возглавляемые Узиэлем; 9) б'ней Элохим во главе с Хофниэлем; 10) арэлим, которыми руководит сам Михаэль


Что нам известно о Ангелах из Библии? Вот как описываются Серафимы:
Вокруг Него стояли Серафимы; у каждого из них по шести крыл: двумя закрывал каждый лице свое, и двумя закрывал ноги свои, и двумя летал.
И взывали они друг ко другу и говорили: Свят, Свят, Свят Господь Саваоф! вся земля полна славы Его!
И поколебались верхи врат от гласа восклицающих, и дом наполнился курениями.
И сказал я: горе мне! погиб я! ибо я человек с нечистыми устами, и живу среди народа также с нечистыми устами, — и глаза мои видели Царя, Господа Саваофа.
Тогда прилетел ко мне один из Серафимов, и в руке у него горящий уголь, который он взял клещами с жертвенника,
и коснулся уст моих и сказал: вот, это коснулось уст твоих, и беззаконие твое удалено от тебя, и грех твой очищен.
Исаия 6:1-10

Серафим в переводе с древнееврейского языка означает: пламенеющий.