По-моему, тут ничего сложного.
Бог являл Себя людям неоднократно. Самый известный случай - Синай. "Никто не видел" - имеется в виду лишь то, что Бог не какое-нибудь могущественное животное или звезда, не кто-то материальный, подобно языческим богам, имеющим определенную внешность. Бог выше всего материального, но по Своему желанию может предстать человеку в любом облике, даже "в виде" тернового куста.
Муж, "иш" - в иврите многозначное слово. Оно отличается от "захар", "самец", тем, что указывает на достоинство субъекта. (Как, впрочем, и русское "муж", в отличие от "мужчина" - сравните "это слова не мальчика, но мужа"). Как минимум в одном месте Тора называет этим словом самцов животных. Почему же не назвать так ангелов? Тем более что они и были в тот момент мужчинами, временно приняв для себя материальное облачение (их можно было потрогать, что доказывает история с Лотом).
Наконец, конкретно в этой ситуации ангелы - просто посланники Бога, а не Он Сам. Но в переносном смысле встречу с ангелами можно назвать "явлением Бога", а обращаясь к ангелам, можно тем самым обращаться к Творцу. Сравните с Яаковом, когда он боролся с Богом и победил. На самом деле он боролся с ангелом Бога. Для ангелов это нормальная ситуация: в качество посланников они настолько лишены индивидуальности, что фактически просто являются представителями, "орудиями" Творца.
Сравните: если мы говорим, что царь такой-то победил царя такого-то, мы же не имеем в виду, что между царями были поединок. Сражались их воины, но "победил" царь. Аналогично, если цари (или президенты) договариваются друг с другом, это вовсе не обязательно означает личную встречу - вполне возможно, что они говорят через своих посланников. Здесь все аналогично, только еще сильнее выражено, ведь мы говорим о Вездесущем Царе.