Безусловно.
На мой взгляд, они это поняли, потому что стали отличать добро от зла.
Не все животные чисты. И у птиц, например, половые органы не видны.
Да, люди сильно развили греховное отношение из вполне естественного предназначения.
Вот это главный вопрос темы: А могли ли развиваться события иначе? Скажем, Адам и Ева стали бы намного опытнее и последствия стали бы не такими тяжкими.
Или вообще могли ли обойтись без запретного плода?