Уже не соглашусь. Это определение противоречит тому, что называет заповедью Библия - а ведь там это слово употребляется тысячи раз.
Заповедь - это то, что мы должны исполнять. Без всякого "для". Должны - и все тут, ибо так сказал Бог. Ну, а если нарушил - будешь грешен прямо сейчас, а не когда-нибудь потом, когда спасение не наступит.