Здоровый смех возникает в одном случае. Когда что-то развивается по одной логике, а потом переходит в другую логику. Вот эта смена логик и вызывает смех. Например, человек планирует пройти по комнате. Но на пути ему попадается скользкое место (банановая кожура), и после встречи с этим местом действие разворачивается совсем в другой логике. Это - смешно.
В приведённых местах нечестивый, злодей строит свои планы по одной логике, а Бог наблюдает, как эти планы будут реализовываться совсем в другой логике. Это и значит, что Бог смеётся над такими людьми.
2 Восстают цари земли, и князья совещаются вместе против Господа и против Помазанника Его.И в какой момент опять посмеется?
3 "Расторгнем узы их, и свергнем с себя оковы их".
4 Живущий на небесах посмеется, Господь поругается им.
(Пс.2:2-4)
Вполне определённое событие в будущем - сознательное сопротивление власть имущих власти Помазанника.