Извините пожалуйста, но в данном стихе описано как Ангелы всегда наблюдают Лицо Бога, а не людей на земле.
В этом стихе присутствуют две мысли. Первая основана на словах «их ангелы». На неё я обратила внимание – её суть заключается в том что за каждым человеком наблюдают ангелы. На вторую (не менее важную) обращаете внимание Вы – её суть состоит в том, что у ангелов нет препятствий для общения с Богом в отношении человека за которым они наблюдают.
ПС Кстати Книгу Еноха цитирует Апостол Иуда .
Я не беру на себя ответственность ни читать, ни обсуждать достоинства и недостатки апокрифов. Оставляю это право тем, кто утверждал канон.