Согласен.
Ещё в Торе Он сказал:
4 Если найдешь вола врага твоего, или осла его заблудившегося, приведи его к нему;
5 если увидишь осла врага твоего упавшим под ношею своею, то не оставляй его; развьючь вместе с ним.
(Исх.23:4,5)
По отношению к другим - необязательно, а по отношению к врагам - заповедь. Эти действия резюмированы в Нагорной проповеди так:
А Я говорю вам: любите врагов ваших, (Матф.5:44)