Цельность и собранность душевную можно представить как центростремительность.
А цельность и собранность телесная не совсем понятна.
В плотском понимании цельность - синоним целеустремлённости и целостности, осознание себя полноценной личностью. Собранность - синоним сплочённости, крепкосбитости, спортивности, антоним - расслабленности по жизни.