Где пребывает, там и находится. Существует - это значит живет.
Праведная душа может находится в аду как месте пребывания и служить там Богу. Поскольку она занята служением Богу даже и в аду, она чувствует себя как в Раю. Ее сердце со Христом.
Про ненавидящих Бога и людей понятно, что они - в аду.