Возможно, вы имеете в виду фразу Петра:
Ибо никогда пророчество не было произносимо по воле человеческой, но изрекали его святые Божии человеки, будучи движимы Духом Святым.
(2Пет.1:21)
Здесь несколько пунктов несовпадения с Деян 16.
пророчество - не то же, что и порицание;
служанка - не совсем святая, и не совсем движима Святым Духом.
имеется в виду пророчество Писания.
Так что не волнуйтесь по этому поводу.