Он это говорил ветхозаветному (читай плотскому человеку). В будущем веке, как считаете будут ли все здоровы? Конечно... Отпадет ли нужда во Христе? Пропадет ли у человека нужда в Боге?
Если бы текст библии писался с современной пунктуацией, то это написано было бы так "не "здоровые" имеют имеют нужду..."
В реальности, чем здоровее духовно человек, тем больше он ощущает потребность во Христе (хотя может уже и не как во враче).