Если Бог пошлёт, то, кто из них воспротивиться? К нам, простым смертным посылаются и ангелы простые, на мой взгляд, а вот к Богородице по Преданию был послан Архангел Гавриил, если память не подводит.
Конечно, Бог может послать и Серафимов. Но можно предположить, что у Серафимов есть другие обязанности.
Сообщение от Семён Семёныч
Если он возвестит нам то, что мы от Бога и Христа и Духа Святого не слышали, и то сбудется, как некое пророчество, то, да, можно будет считать этого человека вестником, пророком.