Ладно, я поясню.

Есть некая путаница связанная с контекстом, плюс к тому грамматика, редуцированные согласные и, конечно, коннотация.

У слова "уд" действительно есть значение - мужской половой орган. Точнее, было: в этом смысле слово уже практически не употребляется, оно устаревшее. Раньше "удом" называли и часть тела вообще, но чаще употребляли слово именно как обозначение пениса – сейчас используется слово «член».

«удовольствие» связано со словом «воля». Того же корня, но уже с приставкой "до-" слова «довольный», «довлеть» (исходное значение – быть достаточным). Буква «д» относится к приставке «до», которая выделяется в однокоренных словах, а «у» - исторически еще одна приставка, но это достаточно позднейшая грамматика. Всё зависит от контекста.

Но вот как ни крути, а слово "удочка" явно относится к тому, что она напоминает, есть ещё не мало слов, которые являются изводом от слова "уд", а не от сложных приставок.