Не правильно поняли.
Иисус Христос же сказал, что пришёл не к праведникам (которые и так под Богом ходят), а к грешникам, - чтобы грешники имели возможность исправиться.
Смысла проповедовать Царствие ессеям просто не было.
И люди исправлялись, никакой змейки Иисус Христос не собирал. Пришёл грешник, покаялся, - иди и больше не греши, изучай писания.
Это потом властьимеющие придумали первородный грех, назвали всех грешниками и сказали, что все должны регулярно творить обряды, иначе не спасутся.