Всему тому, что люди и так были научены, конечно же не учил
С другой стороны, именно Он упомянул о силе совместной молитвы:
Истинно также говорю вам, что если двое из вас согласятся на земле просить о всяком деле, то, чего бы ни попросили, будет им от Отца Моего Небесного,
ибо, где двое или трое собраны во имя Мое, там Я посреди них.
(Матф.18:19,20)
Но в книге Деяний вы тоже это можете встретить:
Все они единодушно пребывали в молитве и молении, с [некоторыми] женами и Мариею, Материю Иисуса, и с братьями Его.
(Деян.1:14)
Итак Петра стерегли в темнице, между тем церковь прилежно молилась о нем Богу.
(Деян.12:5)
При наступлении дня Пятидесятницы все они были единодушно вместе.
...
И исполнились все Духа Святого, и начали говорить на иных языках, как Дух давал им провещевать.
(Деян.2:1-4)
В 14 главе Павел даже описывает как нужно молится/пророчествовать, когда находятся все вместе, чтобы при этом был порядок.