Ну, исцелялись они прежде всего верой, а прикосновение было нужно, чтобы самому больному было легче осознать, что он исцеляем святым. Процесс излечения не от касания же происходил. А от Духа.
Что касается святого целования, то сказано приветствовать друг друга целованием святым — это поцелуй Святому Духу при встрече двух или более христиан перед дверьми собрания. Легкий кивок, и поцелуй — Святому Духу. Они же для Бога собираются, для истины, а не для друг друга. Если для друг друга, то обычное мирское, земное целование тогда.