Правильно ли долго молиться? Если есть в этом потребность?

[air]

Конечно же да!
Будьте постоянны в молитве, бодрствуя в ней с благодарением.
Послание к Колоссянам 4:2

в Кол 4:2 речь идёт о молитвенном состоянии, находиться в котором призывается постоянно

RST 1 Thessalonians 5:17 Непрестанно молитесь.

BGT 1 Thessalonians 5:17 ἀδιαλείπτως προσεύχεσθε,

ἀδιαλείπτως (непрестанно, непрерывно) указывает на процесс, который не прерывается не только во время бодрствования, но и во время сна

а топик стартер, как я понял, под молитвой подразумевает вербальный контент

если ограничиться таким подходом, то исполнение установки 1Фес 5:17 "молиться непрестанно" невозможно

[Шумер]

в Кол 4:2 речь идёт о молитвенном состоянии, находиться в котором призывается постоянно

Согласен.
Это удивительное молитвенное состояние, ясность которого, к сожалению, как бы, постоянно "подтачивается, размывается, затуманивается"