Тут ваш вопрос звучит или так "чем дети отличаются от слуг?" или так "чем дети отличаются от повзрослевших помогающих детей?". Какой из них задаете?
Давайте спросим у Логики.
Апостолы Христовы были детьми Божьими?
Были.
А были ли апостолы служителями Христа?
Были.
И не только служителями, но и рабами, и даже узниками.