Есть, да. В 1Кор. 11 гл. Но там, если читать греческий текст, то принимать достойно - это значит верить в то, что это Тело Христа. И недостойно принимает тот, кто в это не верует.
Ну и, сами...

Я не против, но, собственно говоря, Исповедь - это отдельное Таинство, а не преддверие к таинству Евхаристии. Исповедь перед Причастием - это не установление Бога, это сложившаяся в веках практика...

Только символизм видят не протестанты, а неопротестанты, или - евангелики (так в Германии называют баптистов, пятидесятников и т.д.)
Для лютеран - это реальное причащение истинной Крови и Плоти...