Как соблюдаются указания фарисеев и книжников?

[air]

О какой праведности фарисеев идет речь у Иисуса?

В контексте с фарисеями речь идёт о δικαιοσύνη, как о поведении, которое порождается и обуславливается неукоснительным соблюдением закона

Есть ещё другое значение слова δικαιοσύνη - оправдание.

И каким образом вера засчитывается как праведность?

Это протестантский концепт Sola fide.
К данной теме отношения не имеет.