Греховное тело человека.

[Муж Божий]

Откуда у человека способность испытывать физическую боль...

Так я/вы/мы устроены.

...ведь это плохо, приятные переживания это хорошо, а боль это плохо?

Не всегда.

Возможно ли было создать тело человека, чтобы оно имело способность испытывать удовольствие от правильного его использования без способности переживать боль, если использовать его неправильно?

Тогда вопрос о вечной жизни человека был бы снят с повестки его жизни.

Боль - не изнаночная ли это сторона удовольствия?

Я думаю, что это как плюс и минус в одной системе координат.