Древние и современные комментаторы (П. Галтье, К. Ранер) понимают указанные места как возложение рук, производимое при реконсиляции, т.к. в ст. 20 речь идёт о поведении в отношении «согрешающих».

Вполне логично, если речь здесь идет не об ординации, а о разрешении грехов. Ну и кроме того, стоит задуматься, что какой-нибудь Вася, взятый из толпы, не может просто так разрешить от грехов Федю, иначе бы все так возлагали друг на друга руки, всё таки для этого необходимо сакраментальное служение, благодать священства.