Можно ли верующему ходить на выборы?

[Алан]

1 Всякая душа да будет покорна высшим властям; ибо нет власти не от Бога, существующие же власти от Бога установлены.
2 Посему противящийся власти противится Божию установлению; а противящиеся сами навлекут на себя осуждение.
3 Ибо начальствующие страшны не для добрых дел, но для злых. Хочешь ли не бояться власти? Делай добро, и получишь похвалу от неё;
4 Ибо начальник есть Божий слуга, тебе на добро. Если же делаешь зло, бойся, ибо он не напрасно носит меч: он Божий слуга, отмститель в наказание делающему злое.
5 И потому надобно повиноваться не только из страха наказания, но и по совести.
6 Для сего вы и подати платите; ибо они Божии служители, сим самым постоянно занятые.
7 Итак отдавайте всякому должное: кому пОдать, пОдать; кому оброк, оброк; кому страх, страх; кому честь, честь.
(Рим.13: 1-7).

Можно ли верующему ходить на выборы?
Как понимать "власти от Бога установлены"? Значит ли это, что власть не люди выбирают, а Бог устанавливает? А как же тогда люди ходят на выборы? Значит люди устанавливают власть, а не Бог.
Или как правильно понимать?