Так Он же повелел учиться от Него - этому и надо учить.
28 Придите ко Мне ( не к учению, а именно к Нему) все труждающиеся и обремененные, и Я (не учение, а именно Он)...
Следование любому учению - это следование внешним предписаниям, что является признаком подзаконного состояния.
А во Христе верующий находится не под законом, а под благодатью.