Библия аллегорична и иносказательна.
Если Христос сказал есть Его плоть и пить Его кровь, вы это буквально будете понимать и делать?

Нужно правильно толковать. Здесь речь не о ненависти к членам семьи. Домашних своих любить нужно, т.к. они ближние.
Здесь речь о приоритетах. Имеется в виду, что Бога и Иисуса Христа любить нужно...