Милостыню давать конечно нужно. Упражняться в этом. Это духовный плод. Но также нужно помнить, что Бог силой у нас ничего не забирает. Добровольно по желанию сердца нужно жертвовать.
2Кор.9:7 Каждый уделяй по расположению сердца, не с огорчением и не с принуждением; ибо доброхотно дающего любит Бог.