При правильном толковании стиха никакого заблуждения апостола нет. Это если неправильно понять - тогда кажется, что это заблуждение. Поэтому Пётр и предостерегает так:
во всех посланиях... есть нечто трудно поддающееся пониманию, что невежды и неутверждённые извращают, как и прочие Писания, к собственной своей гибели.
2-е послание Петра 3:16 — 2Пет 3:16: https://bible.by/verse/47/3/16/