Да, все верно. Писание в первую очередь говорит о духовном. И открытие наготы сестры это есть открытие наготы матери. За это был проклят Хам. Когда увидел и не покрыл наготу отца, да еще и посмеялся над ним.
По плоти, что происходит в этот момент. Ничего, но нарушаются законы духовные.