уже прелюбодействовал с нею

Интересно. Как без соучастия ее, можно прелюбодействовать с ней?
Как это возможно?!
Христос имеет ввиду, что грех происходит уже на уровне сердца, а воздержание от внешнего греховного действия не является показателем того, что человек не грешит.
Нарушение заповеди происходит уже внутри.

Для этого Бог и воплощается, чтобы очистить от греха сердце человеческое, потому что сам человек этого сделать своими силами не может.