Всё обстоит ровно наоборот.
Чтобы в Царство Бога попасть и там пребывать, нужно не "принять Его господство, Его волю и поступать как Он велит" (это будет рабство), а сделать так, чтобы твоя воля стала Его волей. Чтобы тебе хотелось и понималось так, как хочется и понимается Ему.