О чём говорит Пётр, и почему никто не поправил его?

[ЯОлег]

21 Итак надобно, чтобы один из тех, которые находились с нами во всё время, когда пребывал и обращался с нами Господь Иисус,
22 начиная от крещения Иоаннова до того дня, в который Он вознёсся от нас, был вместе с нами свидетелем воскресения Его.
Но Иисус Христос крестился у Иоанна без Петра...
13 Тогда приходит Иисус из Галилеи на Иордан к Иоанну креститься от него.
14 Иоанн же удерживал Его и говорил: мне надобно креститься от Тебя, и Ты ли приходишь ко мне?
15 Но Иисус сказал ему в ответ: оставь теперь, ибо так надлежит нам исполнить всякую правду. Тогда [Иоанн] допускает Его.
16 И, крестившись, Иисус тотчас вышел из воды, — и сё, отверзлись Ему небеса, и увидел [Иоанн] Духа Божия, Который сходил, как голубь, и ниспускался на Него.
...
1 Тогда Иисус возведён был Духом в пустыню, для искушения от диавола,
2 и, постившись сорок дней и сорок ночей, напоследок взалкал.
3 И приступил к Нему искуситель и сказал: если Ты Сын Божий, скажи, чтобы камни сии сделались хлебами.
...
12 Услышав же Иисус, что Иоанн отдан [под стражу], удалился в Галилею
13 и, оставив Назарет, пришёл и поселился в Капернауме приморском, в пределах Завулоновых и Неффалимовых,
...
18 Проходя же близ моря Галилейского, Он увидел двух братьев: Симона, называемого Петром, и Андрея, брата его, закидывающих сети в море, ибо они были рыболовы,
19 и говорит им: идите за Мною, и Я сделаю вас ловцами человеков.
...
Никто из апостолов не видел Крещение Иисуса Христа у Иоанна. Что же они не сказали Петру: "Мы там не были"?

Если под крещением Иоанновым имеется ввиду крещение Иисуса Христа от Иоанна в Вифаваре при Иордане, то свидетелем этого мог быть (а мог и не быть) лишь Андрей (брат Симона Петра), будущий ученик Иисуса Христа и Апостол, который на тот момент был учеником Иоанна.

Возможно Пётр, говоря об одном из тех ..., и не имел ввиду того, что он и остальных десять Апостолов (за возможным исключением Андрея), были свидетелями крещения Иисуса Христа Иоанном; а говорил вообще о тех, кто был с ними, - от начала исповедничества Иисусова, которое он обозначил крещением Иоанновым, до вознесения Его. Ведь вместе с Андреем Первозванным за Иисусом последовал ещё один из учеников Иоанна, имя которого не упомянуто:
35. На другой день опять стоял Иоанн и двое из учеников его.
36. И, увидев идущего Иисуса, сказал: вот Агнец Божий.
37. Услышав от него сии слова, оба ученика пошли за Иисусом.
38. Иисус же, обратившись и увидев их идущих, говорит им: что вам надобно? Они сказали Ему: Равви,- что значит: учитель,- где живешь?
39. Говорит им: пойдите и увидите. Они пошли и увидели, где Он живет; и пробыли у Него день тот. Было около десятого часа.
40. Один из двух, слышавших от Иоанна об Иисусе и последовавших за Ним, был Андрей, брат Симона Петра. (Ин.1:35-40)

Когда 12 соглядатаев пошли смотреть землю обетованную, то 10 из них засомневались. И никто их не менял. Они просто не вошли в ту землю и всё. Для чего надо было ставить 12го апостола вместо Иуды Искариота?

Так ведь сам Пётр и поясняет в приведённом вами отрывке из Деяний, стихом раньше:
20. В книге же Псалмов написано: да будет двор его пуст, и да не будет живущего в нем; и: достоинство его да приимет другой. (Деян.1:20) Видимо, ветхозаветная закваска была сильна, коль сам Пётр сослался на неё, а не на заповедь или пожелание Иисуса Христа, Которой ничего подобного не говорил и не заповедовал. Ведь с Павлом их всё равно стало бы 12.

Похоже на то, что Пётр, поступая по человеческому разумению, не знал Божий промысел, почему и устроил метания жребия с последующий постановкой в Апостолы Матфия, о котором мы ничего не знаем. Но Господь предусмотрел Свой выбор не в жребии человеческом, а в соответствии со Своей волей, в результате чего и явлен был из Савла Павел, всем известный и более всех потрудившийся во славу Господню Апостол.