Это обычная практика избавления от бастардов. Рыцари в нашем понимании это просто хозяива земель и всех холопов на этой земле.Рыцарь например бросал вызов другому рыцарю не с целью его честного победить, а как раз обмануть, подпоить, спровоцировать, подкупить его оружиносцев чтобы выиграть в сражение. Это давало ему власть на всё его добро, землю включая жену, детей и конечно же бастардов. Эти бастарды, понятно сбивались в группы и пытались отомстить изгнавшему их отца новому правителю, а тот отправлял их в очередной крестовый поход подкупив глашатых, трубодуров и бардов пиаривших поход в Святую Землю. А откуда столько плодились бастардов? А ответ в уплате оброка, и понятно что дворы вырастившившие бастарда не сильно облагались оброком, так-как бастард хоть и не имел титулов, но автоматом получал место охранника в доме отца и превелегии управителя. Вы наивно пологаете что Давид оплакивал Самуила пытавшегося его убить по какой-то другой причине кроме родства? И Самуил просто так приближал к себе крепких мужчин? Ну естественно эти крепкие мужчины на голову были выши своих родителей и они прятали их подальше от греха.