Видимо слова "от начала" можно понимать в смысле "рождения" в нашем мире, в законе "око за око".
А слова "познали Отца" в смысле
Ин.14:8 Филипп сказал Ему: Господи!покажи нам Отца, и довольно для нас.
Ин.14:9 Иисус сказал ему: стольковремени Я с вами, и ты не знаешь Меня, Филипп? Видевший Меня видел Отца; как жеты говоришь, покажи нам Отца?