Друг с другом. Но по отношению к Богу, мы все остаемся детьми. А здесь сейчас речь идет именно об отношении к Богу.
Так как Вы можете судить чужие мотивы и глубинные причины? Стоит заговорить о послушании Отцу, как Вы начинаете говорить о рабском мышлении. Так может быть Вы просто не понимаете мотивов людей?
Есть разница между дерзновением на дела, в вере, и дерзостью, по отношению к Отцу, которая и есть наглость.