Да.
Но нужно отметить, в чем заключалась победа над сатаной.
14 А как дети причастны плоти и крови, то и Он также воспринял оные, дабы смертью лишить силы имеющего державу смерти, то есть диавола,
15 и избавить тех, которые от страха смерти через всю жизнь были подвержены рабству.
Послание к Евреям 2 глава — Библия: https://bible.by/syn/65/2/#14
Сила сатаны заключалась в грехе - жало смерти - грех.
Разобравшись с грехом на Кресте, Господь лишил сатану силы, власти над человеком.