1. Не всякая биологическая особь желает развиваться добровольно, это так. Примеров множество. Плыть по воле волн излюбленное занятие всех форм жизни, не только человеческой. "Ешьте меня мухи с комарами, а я и с места не сдвинусь". Развитие требует усилий, конечный результат заранее не известен. Так стоит ли трепыхаться? Тратить энергию непонятно на что?
Биологически любая форма жизни настроена на накопление и сохранение энергии, на ее максимально оптимальное использование. Избыток энергии как правило уходит на получение удовольствий. На развитие практически ничего не остается. Поэтому на сцену выходит инстинкт самосохранения. Хочешь жить - умей вертеться :-). Природа мудра, выживают сильнейшие - то есть те, у кого достаточно желания жить и хватает энергии на то, чтобы развиваться и развиваться успешно. Пинок Природы - это угрожающие существованию особи изменения Окружающей Среды (ОС).
Изменения ОС вкупе с инстинктом самосохранения вынуждают особь развиваться (эволюционировать). Развиваясь особь (вид) либо приспосабливается к изменившимся условиям ОС, либо изменяет ОС под себя, либо и то и другое. Не удается - погибает.
2. Да, это проблема. Не думаю, что для материалистов мотивация бОльшая проблема, чем для идеалистов. Как правило материалисты весьма трезвомыслящие люди, которые понимают, что жизнь не пряник, и блюдце с голубой каемочкой никто им за просто не преподнесет. Они не надеятся на Милость Божию, поэтому предпочитают действовать сами, на свой страх и риск. Они понимают, что если хочешь жить, и жить хорошо, ты должен уметь вертеться (не только, и не обязательно в плохом смысле), а именно развиваться и развиваться по возможности гармонично - тогда у тебя будет больше шансов на успех. Счастье одинаково желанная цель как для материалистов так и для идеалистов. И смысл этого счастья в конечном счете состоит в удовлетворении своих высших, духовных потребностей.