Само собой. Безупречное знание догматов - это минимум. Желательно еще и понимание того, что проповедуешь. А это, к сожалению, не всегда так.
Речь идет о том, что желать проповедовать учение должен каждый.
А чтобы учение проповедовать, его нужно знать.
Православный, например, должен понимать, что его обязанность - служение Богу.
Чтобы служить Богу осознанно, необходимо знать, что Бог хочет от человека. Чтобы знать что хочет Бог, необходимо изучать Писание и Предание. А Бог желает, что бы его Благая Весть распространялась по миру.
Изучая Писание и Предание, посещая Церковь и участвуя в таинствах, общаясь с духовником и с другими прихожанами, членами семьи, коллегами по работе, друзьями, детьми и иногда животными, прихожанин постепенно приобретает навыки проповеди. И вот, глядишь, он уже проповедует о Христе незнакомцу в трамвае, который выразил интерес. Ну не в Церковь же его теперь сразу отправлять. Это все потом, если захочет. А сначала удовлетворить первичный интерес, заронить семя, так сказать.
А так с Вами согласен.