Нет, не животных, потому как они не были подобны Адаму, не соответствовали ему, не подходили в качестве помощника.
Тут проглядывается схожесть небесного и материального, созданного Богом, земного мира. На земле нет ни кого подобного, соответственного Адаму, который поставлен господином на земле и на небе нет никого подобного, соответственного Богу. Вот Бог и создает таковым человека и учит Адама, видишь, понимаешь как это не хорошо быть одному без подобного себе, как бы говоря, пойми Меня, Я создал тебя, для Себя по этой причине.
Значит Бог ошибся? Написано черным по белому, сотворим помощника соответственного ему.