У Апостолов не было заблуждений: их учение - полностью согласно с учением Христа. Иначе они не были бы Его Посланниками:
"слова, которые Ты дал Мне, Я передал им, и они приняли" (Ин 17:8)... - Апостолы проповедовали слово Божье.
Их учение - эталон Истины Христовой.
Хотя, они и могли согрешать:
"ибо все мы много согрешаем" (Иак 3:2).