Вот о чем ваш вопрос...
Ребенок верит в то, что родители хотят от него какого-то поведения. Со своей стороны он прилагает какие-то усилия. Когда он косячит, он готов принять то, что к нему имеют родители: отчитывание, укоры, наказание. И на этом все. Как именно действует воспитание родителей, это не ума дела ребенка, это задача РОДИТЕЛЕЙ.