Если коротко. Страх Божий – действие благодати Святого Духа в человеческом сердце, дарующее человеку ощущение Божественного присутствия и боязнь оскорбить Бога греховным помыслом и поступком.
Очень приблизительный пример, если хотите, то примите. Если любишь, то самый большой страх, это огорчить предмет своей любви. И если это случается, то наступает такое состояние души, как деятельное раскаяние. Ключевое слово здесь "деятельное".