Если совесть не осуждает, то в чём каяться? Ведь покаяние как раз и есть следствие обличения совестью. Иисусу не в чём было каяться, поскольку Он Бог и свят. Мы же постоянно грешим в помыслах и словах, даже если в делах и поступках уже не грешим. Как говорил Иаков: "ибо все мы много согрешаем. Кто не согрешает в слове, тот человек совершенный, могущий обуздать и все тело." (Иак.3:2) Поэтому каемся мы не потому, что так учит человеческое учение, а потому, что к этому взывает совесть, которая есть глас Божий в нас. И даже при достижении совершенства в рождении свыше, когда не только в делах и поступках, но и в словах уже не согрешаем, - от проникновения нечистых помыслов мы не застрахованы, поскольку постоянно бодрствовать духом не можем: то спим, то расслабляемся. В такие моменты лукавый как раз и подсовывает своё. И благо нам, если вовремя спохватываемся, пресекая покаянием в зародыше ту нечистоту, которую лукавый пытается насадить в нас.
А насчёт людей, живших до пришествия Иисуса Христа, в том числе и из язычников, - кто сказал, что они не каялись? Ведь если и спасался кто до Христа, то именно искренним покаянием, очищающим людей от грехов их. Дело ведь не во внешнем, которое не спасает, а во внутреннем, духовном, которое единственно и спасает. Поэтому не учения человеческие и, тем более, какие-то внешние религиозные обряды спасают людей от грехов их, но искреннее покаяние, к которому взывает совесть (Бог).