Служение это...

[air]

Да множество мест где я это вижу.

Я ни разу не встречал слов " Бог попросил... "

- - - - - Добавлено - - - - -

Думаю, что да, но вы определитесь что вы этим словом называете. В стихе, приведённом выше, фараон отпускает евреев на три дня пути, чтобы они совершили служение.
Служение, начатое на Синае должно длиться всю жизнь всеми поколениями. и тот, кто отказывается от служения считается беглым египетским рабом.

Под служением Вы, стало быть, понимаете ветхозаветные обряды связанные с жертвоприношением, так?