на самом деле вся история человечества изучается по сказаниям и даже мифам.
То есть подлинные события описывались народами в виде сказаний или в священных книгах.
Историки пользуются подобными рукописями в качестве исторических документов.
В том числе и Библией.
О таких древних временах из истории еврейского народы нет других свидетельств кроме Торы.
А вот разговаривал ли Моисей с Богом это вопрос веры.