Омовени ног ученикам это был пример служения друг другу, служение большего меньшему. У Луки отмечен спор учеников на вечери, кто из них больший, вот Господь и показал личным, ярким примером, как должно быть:

24 Был же и спор между ними, кто из них должен почитаться большим.
25 Он же сказал им: цари господствуют над народами, и владеющие ими благодетелями называются,
26 а вы не так: но кто из вас больше, будь как меньший, и начальствующий — как служащий.
27 Ибо кто больше: возлежащий или служащий? не возлежащий ли? А Я посреди вас, как служащий.
Евангелие от Луки 22 глава — Библия: https://bible.by/syn/42/22/#24

Сказав Петру "если не омою тебя(не ноги твои, а тебя, имея ввиду всего Петра), не имеешь части со Мною", имелось ввиду служение Христа Петру во всей полноте.